Détection de poteaux caténaire

Le système est constitué de deux unités d'acquisition montées de chaque côté (gauche/droit) du toit du véhicule d'inspection. Chaque unité comprend deux systèmes de mesure de distance avec les faisceaux dirigeant verticalement vers le haut. La lumière d'un faisceau laser modulé à haute fréquence est réfléchie par les objets et collectée par un objectif sur un détecteur. La phase du signal détecté diffère du signal émis en raison de la durée d'éclairage de vol. De ce décalement de phase, on peut déduire la distance à l'objet. Le système enregistre un poteau si les deux faisceaux laser d'une unité d'acquisition sont reflétés simultanément.